探秘武汉工程大学 Nautilus 战队:光谷机甲机器人高校联赛的璀璨之星

admin 2024-11-04 阅读:12

近日,光谷机器人大学生联赛首场比赛顺利举行。本次联赛汇聚了湖北省10余所高校,联赛前四名将参加明年的RoboMaster锦标赛。

本次比赛,武汉工程大学代表队表现出色。这支队伍被称为“鹦鹉螺”。它最初成立于五年前。三年前就晋级中区十六强。去年,它还获得了全国RoboMaster大赛二等奖。

据介绍,机甲机器人融合了机器视觉、嵌入式系统设计、人机交互等相关学科的前沿技术。对抗性强,能够有效培养机器人工程师队伍,促进学术研究与产业需求深度融合。目前,光谷已聚集近百家机器人上下游企业。

11月1日,九馆记者来到武汉工程大学“鹦鹉螺”团队“秘密基地”,了解机甲机器人的诞生过程。

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“鹦鹉螺”团队部分成员合影。图/金牌新闻记者 秦柯

[1] 团队成员:高光时刻只有7分钟,漫长而枯燥的调试是常态。

这个秘密基地位于武汉理工大学的一个实验室内。办公区、调试区、操作区简洁明了,机械设备齐全。角落里有一张行军床,墙上有一块写满文字和倒计时的大白板。

辛洪涛队长是机电学院大三学生。他告诉记者,团队目前有100多人,分为机械组、电控组、算法组和运营组。

成员周萌从大一就加入。除了上课,他基本上都是在实验室里度过的。 “有时调试一个模块只需要几个小时。”

主要设计制作了5款机器人,参加过7次机甲大师赛。在2023年的一场比赛中,尽管装备暂时出现问题,比赛也很激烈,但球队仍然取得了不错的成绩。还有一次,他们击败了哈尔滨工业大学。 “这种兴奋可以持续一两个月。”他说。

周猛对于比赛取得的成绩表示“冷静”。 “游戏只有7分钟,我们大部分时间都在实验室里度过,其实挺无聊的。”他解释说,他大部分时间都是在处理电脑或机器的“卡bug”,而且总是会出现新的问题。游戏反而需要冷静。

回首过去,他感叹这些比赛经历让自己的专业综合能力、抗压能力、项目管理能力、心态调整能力等得到了提升,“这些时光也非常难忘”。

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实验室办公区。图/九派新闻记者 杨丹

【2】队长:全部自主开发,平均硬件成本2万元

据辛洪涛介绍,他们的机器人都是自主研发的。一个机器人从设计到实现功能齐全大约需要五六个月的时间,平均硬件成本在2万元左右。学校的设备项目比较强,但是算法比较弱。他们通常使用人工智能来编写算法。

机电学院大三学生孙陈健现场演示了机器人如何设计弹丸。小弹丸比玻璃珠大一圈。该机器人每秒可发射18枚弹丸,速度高达每秒27米,只有肉眼才能看到。阴影。据他介绍,他们在一场比赛中可能要击落数百枚炮弹。

孙陈健表示,一场比赛持续7分钟,但3分钟后,胜负大势就可见一斑。比赛不仅靠一年的积累,更靠现场的配合。你不仅要在每场比赛中研究新的战术,甚至还要在每场比赛中改变它们。

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最新机器人演示。图/金牌新闻记者 秦柯

辛洪涛表示,机甲大师赛的目的是通过竞赛促进学习。他观察到,比赛规则的设定,其实是为了引导选手往“穿越地形”的方向发展。可以合理推测,仿人机器人将是未来的一大发展趋势。

他认为,机甲机器人普遍向轻量化、小型化方向发展,但灵敏度和精度更高。目前,国内机甲机器人团队已研发出轮足机器人,其拥有与人脚类似的关节,可以跳上台阶。

如何评价不同机器人的品质?不同球队的实力与哪些因素有关?辛洪涛举例说,有的队伍自主瞄准能力比较强,可以在6米、10米的距离击中对方机器人。这和算法的水平有关系。

目前,上海交通大学已连续三年夺冠,已有10年的经验。 “我们起步比他们晚五年,要达到他们的水平还需要很多年。”辛洪涛表示,技术没有捷径。

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辛洪涛(左)和孙陈健(右)。图/金牌新闻记者 秦柯

[3]导师:公司招募有参与经验的学员

导师张子航告诉九派新闻记者,他们的实验室是学校的“第二课堂”,最终是为培养年轻工程师服务的。在机器人产业蓬勃发展的今天,学校高度重视相关产学研机构的创新和建设,让学生所学的知识更加贴近企业对人才的需求。

“比起比赛的输赢,学校更关心的是每年攻克的技术难点,也希望同学们在取得好成绩的同时,能够照顾好、协调好学习和生活。”张子航说。

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获得荣誉墙。图/九派新闻记者 杨丹

他认为,此次比赛的成功得益于学校的专业优势和学生符合大赛要求的技能储备。为支持学生比赛,学校提供场地、资金、技术指导。仅指导老师就有5人,每半个月召开一次指导会议。

每次招募新生,团队都要招募100名以上的成员,并严格要求,层层管理。

近年来,不少企业参观学校实验室,要求与参加过机甲机器人比赛的学生进行交流。 “无论我们的学生选择考研还是选择其他赛道,我们根本不担心就业问题。”张子航得意的说道。

九派新闻记者 杨丹 秦柯

通讯员 缪远 徐斌

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