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作者｜郑松谊
还记得《变形金刚》电影中大黄蜂载着主角山姆不开车穿过街道的场景吗？
现在，它就在这里。
北京时间10月11日，特斯拉“我们，机器人”产品发布会在洛杉矶华纳兄弟工作室举行。
马斯克此前曾表示，“这可能会成为公司历史上最大的事件，并将载入史册。”
发布会开始，马斯克乘坐一辆特斯拉无人驾驶出租车Robotaxi，缓缓驶过街道。
至此，特斯拉Robotaxi正式揭开神秘面纱，并将其命名为“Cybercab”，重塑“出行”的定义。
和之前透露的一样，特斯拉Robotaxi采用两个座位、蝴蝶翼门、采用感应充电，而且真的没有踏板或方向盘！
马斯克表示，“我希望人类的未来是光明的、有趣的，没有通勤的痛苦。”
在他描述的场景中，未来乘坐无人驾驶出租车就像乘坐电梯一样方便。人们可以在车内阅读和观看电影，而无需花时间开车。
在成本方面，马斯克认为自动驾驶的成本会非常低。目前特斯拉无人驾驶出租车的运营成本约为每英里1美元。未来大规模运营后，成本可降低至每英里0.2美元，每辆车的装备成本将低于3万美元。
马斯克透露，“完全无人监督的自动驾驶系统将于明年首先在美国加利福尼亚州和德克萨斯州推出。根据计划，自动驾驶出租车Cybercab预计将在2026年或2027年广泛推广。”
随后，马斯克向大家展示了一款更大的概念自动驾驶面包车——Robovan。
老马表示，“Robovan将进一步降低人类出行成本，或许低至每英里5到10美分。”
“吃一顿美餐就不怕迟到”
对于特斯拉来说，Robotaxi是公司发展轨迹中既定的目标。
过去十年来，马斯克频频提到需要展示特斯拉实现自动驾驶的能力，并将相关项目放在特斯拉计划的首要位置。
这个想法是，特斯拉车队将包括该公司自己的车辆和选择加入的特斯拉车主的车辆，利用车辆闲置的时间来运送乘客，并为车主创造可观的收入。
“你只需要打开特斯拉应用程序，召唤车辆，它就会带你到达目的地。车队规模将达到700万辆甚至超过1000万辆，很快将实现L5级自动驾驶。”妈。斯克说。
在老马的想象中，未来每一辆特斯拉汽车都将成为真正的智能移动空间和移动电源。车主将能够通过共享运输能力、计算能力和能源来实现资产增值。
您可能会问，特斯拉将如何与市场主流厂商竞争？
目前，在无人驾驶网约车领域，市场主流玩家包括Waymo（谷歌母公司Alphabet旗下子公司）和Cruise（通用汽车子公司）。在中国市场，百度、小马等多家企业也在谋划。
Waymo 和 Cruise 都使用现成电动汽车的改装版本。 Waymo 使用捷豹，而 Cruise 使用雪佛兰。这也是包括百度在内的大多数无人驾驶出租车厂商采用的运营模式。
Tesla Robotaxi不会与其他制造商合作，其服务将完全由特斯拉汽车公司提供。与其他厂商高昂的整车改装成本相比，特斯拉20万至30万元的单车总成本极具竞争力。
此外，无人驾驶出租车最终将与自动驾驶技术竞争。对此，特斯拉与Waymo等其他厂商选择的技术路线存在较大差异。
其他厂商如Waymo、Cruise则使用高精度地图，其感知、预测、规划和控制都依赖于多个独立功能模块的配合。然而，这种方法受到工程师使用大量代码制定的有限规则的限制。
即使是技术熟练的工程师一天能处理的任务也是有限的，这使得自动驾驶系统在遇到紧急情况时无法高效解决问题。
特斯拉采用大模型端到端技术方案，通过神经网络输入图像、输出决策，将所有任务交给AI。
清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东向搜狐科技介绍，“特斯拉采用纯粹的视觉和AI技术，摒弃了原有的30万多行代码，直接使用汽车的视频真实的物理世界来预测大型视觉模型。仅通过观看视频来学习自动驾驶的培训是自动驾驶研究范式的重大转变。”
例如，当特斯拉车载雷达检测到周围道路环境的图像时，可以通过大模型神经网络处理直接反馈到方向盘和刹车油门进行运算。这样一来，自动驾驶系统的优化效率得到提升，也能适应更加多样化的道路环境。
尽管Waymo等厂商近年来也一直在尝试端到端的解决方案，但训练一个优秀的自动驾驶系统需要大数据的支持。
据统计，特斯拉自动驾驶里程已突破数十亿公里。这个数据量足以将其他竞争对手甩在后面。
与此同时，特斯拉正在持续加大硬件投入，建立强大的超级计算集群，以满足海量数据处理的算力需求。
可见，老马和特斯拉已经做好了充分的准备，想要在自动驾驶“秀”中展现自己的实力，好戏或许还在后头。
9月初，特斯拉表示，预计2025年Q1季度在中国和欧洲推出全自动驾驶FSD系统。
“擎天柱”机器人
除了无人驾驶汽车之外，本次大会的另一明星产品——人形机器人擎天柱（Optimus Prime）再次亮相。
马斯克表示，“特斯拉人形机器人近年来不断升级优化，未来它可以走进你的家，帮你遛狗、接孩子。我相信地球上80亿人都会感兴趣未来将在其中。”
Optimus人形机器人被认为是未来自动化生产和家庭服务的关键产品。它最初于 2022 年 9 月的 Tesla AI Day 上首次亮相。
2023年12月，第二代Optimus人形机器人将上市，在重量、灵活性等方面都有显着改进。
特斯拉在今年的世界人工智能大会上向搜狐科技透露，“擎天柱人形机器人经过不断优化，现已可以在工厂执行任务。预计到2025年，特斯拉工厂内将有超过1000台擎天柱人形机器人”工作。”
在成本方面，马斯克表示，“一旦机器人实现量产，其价格将在1万美元至2万美元之间，低于Model 3轿车的制造成本。”
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