人形机器人的图灵时刻:具身智能与数据采集的挑战与突破

admin 2024-09-27 阅读:13

人形机器人的“图灵时刻”已经到来。从资本市场的“热议”,到上海世界人工智能大会、世界机器人大会、计算大会的热议,2024年人形机器人狂奔。统计显示,2024年上半年,有更多仿人机器人横行。超过 500 场关于具身智能的讨论。本周,上海和杭州将举办两场与实体智能相关的活动,即2024实体智能大会和第三届全球数字贸易博览会。

有趣的是,数据是每个人在每次实体情报活动中都必须提及的话题。核心技术的这一根本性问题已经成为整个行业实现重大突破的障碍和瓶颈。由于仿人机器人面临各种场景,因此收集这些场景的数据并不容易。群和科技(酷家乐)创新实验室Koolab孵化的酷鸿云就是为了解决这个问题而设计的。

具身智能很受欢迎,但人工智能数据呢?

具身智能是指能够理解、推理并与物理世界交互的智能系统。这并不是一个新概念,但得益于大型模型的发展,具身智能也迎来了新一轮的发展。

从马斯克、黄仁勋到知名AI学者李飞飞,都看好这条赛道。国内也涌现出一批重要企业,如玉树科技、致远机器人、银河万能机器人、星动时代、诸暨动力等。

36氪研究院刚刚发布的《具身智能发展报告》显示,具身智能市场规模已从2018年的2923亿元增长至2023年的7487亿元,年复合增长率达20.7%。预计未来5年,体现智能的市场规模将持续增长,预计2026年将突破万亿。

当前,具身智能技术正从理论走向实践,并加速落地。但随之而来的问题是,它需要海量的数据支持,尤其是人形机器人。

中国信息通信研究院联合发布的《具身智能发展报告(2024)》提到,数据缺乏已成为具身智能能力突破的重要障碍。一方面,真实数据面临获取成本高、广泛性、高质量、多样性的挑战。另一方面,模拟合成数据面临着“现实差距”的挑战——即模拟环境与现实世界之间的差异。

与文本数据庞大且易于获取不同,人形机器人面临着多样化的场景,这些场景下的数据采集并不容易。数据直接影响机器人的感知、思维和决策能力以及动作执行能力。因此,对海量、高质量数据的争夺已成为企业间无声的战场。

数据壁垒下,Coohom Cloud解决实体智能的数据需求

如何解决“数据瓶颈”?一方面,机器人公司利用强化学习算法来提高模型训练效率;另一方面,他们利用模拟环境合成数据来辅助现实世界的数据来丰富训练数据源。

目前,趣家乐科技创新实验室Koolab孵化的Coohom Cloud正在利用其庞大的室内数据资源,结合高性能的渲染引擎和先进的数据处理技术,将逼真逼真的图像“喂”给用户。人工智能产业。产品和服务,例如物理逼真的 2D 和 3D 室内数据集。群合技术平台每天生成40万+个3D设计方案,积累约3.6亿条3D模型数据,涵盖家具、电器、生活用品等。

通过自研的数据引擎,Coohom Cloud可以高效地将设计平台沉淀的数据库转化为AI训练的燃料。不仅可以定制输出不同行业所需的数据集,还可以实现室内场景的数字化生成,与NVIDIA Isaac Sim、Unreal Engine、Blender等专业模拟器和渲染引擎无缝对接。

有趣的是,Coohom Cloud 对 AI 数据的探索始于一篇研究论文。 2018年,群禾科技与伦敦帝国理工学院、南加州大学、浙江大学等高校联合推出多种数据集,为室内环境理解、3D重建、机器人交互等研究提供强大的数据基础。

2022年底,群禾科技KooLab、英特尔实验室、西班牙计算机视觉中心和慕尼黑工业大学联合开发的SPEAR智能仿真平台将全面向开发者开放,帮助开发者加快不同智能的训练和验证。机器人。

在某清洁机器人公司的应用中,Coohom Cloud的解决方案让该公司能够控制从模型材质到语义标注再到数据结构处理的整个流程,专门针对用户关心的边缘场景创建特殊的室内虚拟环境,并通过调整光照参数实现场景多样性,在45个工作日内生成数万个高质量3D模型数据集和数百万个精细化图片数据。数据交付可用,帮助企业大幅减少数据侧投资。提高人工智能项目进度。

今年以来,从5月在日本横滨举办的国际顶级机器人学术会议(ICRA2024),到6月在美国西雅图举办的2024 CVPR会议,再到近期举办的第三届全球数字贸易博览会Coohom Cloud经常与机器人互动。企业通信数据需求。 Coohom Cloud 提供的室内数据集以及渲染逼真和物理逼真的产品得到了他们的充分认可。

(Coohom Cloud首次亮相ICRA 2024)

(Coohom Cloud 首次亮相 CVPR 2024)

(本届数字展首次设立机器人专区,展示了60余台机器人,包括特斯拉、银河通用汽车、玉树科技等,酷鸿云也受邀亮相)

“人工智能的下一波浪潮是体现智能”,NVIDIA 首席执行官黄仁勋的预测正在成为现实。随着实体智能不断发展,数据已成为这个时代的核心资产。酷鸿云正利用其强大的数据生成技术,为人工智能多样化的应用需求提供支撑,推动行业向更广阔的智能化方向发展。

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