在我国，有一些历史故事被标记为成语。你知道这些成语有哪些吗？下面我们为您带来带有历史故事的成语，仅供您参考，希望对您有所帮助。
松了一口气
公元前542年，鲁襄公病死，鲁昭公继位，但鲁昭公没有实权，只是一个任人摆布的傀儡，而季孙肃、叔孙豹、孟孙三个大臣则掌握着很大的权力。
时间久了，昭公对三公权力过大感到不爽，觉得自己手里没有权力太丢脸了。于是就想和三公的反对者们暗中结盟，攻打三公，夺取政权。姬孙肃死后，姬孙懿儒继续当政。群臣朱孙、臧孙与姬孙懿儒不和，打算除掉姬孙家。昭公得知此事后，十分高兴。
这年秋天，三卿之一的叔孙保要离开京城，就派他的家臣管理宫中事务。昭公觉得是时候消灭季孙氏了，就下令让鲁孙、藏孙的士兵包围季孙氏的宫殿，并处死季孙懿儒。
叔孙豹的家臣们看到季孙懿儒突然去世，不禁为对方感到悲痛。他们考虑到叔孙氏的长远利益，决定调动军队救援季孙氏。昭公的士兵外强中干，看到叔孙氏的军队来攻，竟然四处逃窜。孟孙氏也觉得，如果三位贵族一起受苦，他们就一起受苦了，于是也派兵去救援季孙氏。季孙氏兵败逃窜，在狭路相逢中与孟孙氏的士兵相遇，被抓获并杀死。
昭公眼看三国联合，自己的性命岌岌可危，便带着臧孙逃往齐国。因为昭公向来不体恤百姓，百姓对他早已失望。如今他逃到异国，百姓倒也不为他担心，反而觉得身上的负担减轻了。
任人唯贤
春秋时期，齐襄公有两个弟弟，一个是公子纠，一个是公子小白，他们两个都很有智慧。公元前686年，齐国发生内乱，齐襄公被杀。公子纠随谋士管仲逃往鲁国，公子小白随谋士鲍叔牙逃往莒国。在那个混乱的时代，如果没有实力，保住性命才是最重要的。
第二年，齐国的内乱平息了，大臣们就派使者到鲁国去请太子纠回国即位，管仲怕太子小白先回国即位，就带兵堵住了太子小白返回齐国的道路。
等了几天，管仲看见太子小白匆匆赶来齐国。为了确保太子纠登上王位，管仲下定了决心，偷偷射了一箭射向小白。太子小白中箭之后，惨叫一声，倒在了地上。管仲以为小白死了，心里暗自高兴，便率领士兵回来了。
但管仲这一箭却没有射中小白。小白不知道刺客带了多少士兵，便咬住舌头，吐血装死。管仲等人走后，太子小白和鲍叔牙连夜赶往齐国都城。太子纠还没到都城，太子小白就先登基了，史称齐桓公。
公子纠见国家有了新君，便回到鲁国，投奔了鲁庄公。结果，齐、鲁两国发生了战争，鲁国不如齐国强大，所以被打败了。公子纠只好自杀。鲁庄公于是派管仲去齐国，讨好齐桓公。
管仲一路上吃了很多苦，不但粮食不够吃，连水也不够喝。有一天，他来到齐吾，向当地的官府乞讨食物。那官府十分仁慈，不但给他送饭，还跪在地上给他送饭。管仲见他这样，心想他或许有事要求他。
果然，这个人的私心终于暴露了。他偷偷地对管仲说：“你是一位大圣人，齐王又是一位爱才之人。你这次去齐国，也许可以免于一死，得到齐王的重用，享受富贵。到那时，你准备怎样报答我呢？”
管仲说：“如果我真能凭借自己的德行得到发挥，那么我就任用有德之人，任用能人，奖励有功之人，我为什么要感谢你呢？”
协同工作
西汉时期，有一位文学家叫扬雄，他写的文章和诗歌都非常精彩。
他曾模仿《论语》的形式，创作了《法言》一书，该书中的《崇礼》篇讲述了汉王刘邦与西楚霸王项羽激战的故事。
楚汉战争时，西楚霸王项羽原本势力不小，但最后却被汉王刘邦围困在垓下，等待援军到来。项羽见援军未到，便率领将领拼死突围，逃到乌江边时，身边只剩下二十八名骑兵，后面紧追数万汉军。
项羽望着满地黄沙的战场，只得认输，叹息一声说：“这是天意要我灭亡，不是我作战失误！”说罢拔剑自刎，投乌江而死。
扬雄在临终前不同意项羽的观点，他认为战争的失败不能单单归咎于命运。他在《法言崇礼》中说：“汉王总是虚心地接受民众的意见，而这些正确意见的实践，又加强了民众的力量。”但项羽却与汉王恰恰相反，他总以为凭自己的勇气就能征服天下，根本不会接受别人的意见。结果，他只凭自己的勇敢和鲁莽去做事。
“善于听取别人的意见，就能取胜。不听取别人的意见，只凭自己的勇气，就会失败。项、刘之争的结果，不能单归咎于命运。项羽临死前的那句叹息，实在是不对。”
执行命令
商朝末年，纣王十分无能，生活奢侈，为了满足自己的欲望，掠夺人民的财富，让人民怨声载道。
他在朝歌之北修建了一座极为奢华的沙丘园，园中宫殿富丽堂皇，还在园中饲养了大量珍禽异兽。沙丘园修建之后，他便不再专心于朝政，而是整天在园中饮酒作乐，与妃嫔作爱。
此时他的诸侯周文王正在各处招募人才，积蓄力量，并联合一些诸侯国攻打欺压百姓的崇王，诸侯国觉得文王公正，比纣王优秀得多，纷纷臣服于周国。
不料，就在周文王想进一步发展周国的时候，他却病重了。他知道自己可能活不了多久了，就对儿子公子发说：“我一生的愿望就是建立周国。现在周国还没有建立起来，我就是死了也合不上眼睛。我死后，你命令我做的事，你必须去做；不命令我做的事，你必须停止。不要拖延。如果你能做到这一点，周国就建立起来了。”
文王死后，王子法继位，是为武王。他秉承父亲的遗志，树立自己的权威，令行禁止。
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