2024年将正式启动商业化量产，预计2024年出货量将达到300台左右，其中双足机器人约200台，轮式机器人约100台。
去年8月，由科技圈知名KOL彭志辉创办的智远机器人发布首款人形机器人“远征AI”，引发行业关注。时隔一年，“智汇君”第二代人形机器人问世。
8月18日上午10点，致远机器人举办“致远远征商用首发”2024新品发布会，远征A2机器人作为东道主亮相。
致远机器人推出五款新型商用人形机器人
在近一个小时的发布会上，彭志辉发布了“元征”和“灵犀”两大系列五款全新商用人形机器人：元征A2、元征A2-W、元征A2-Max、灵犀X1、灵犀X1-W。发布会上，彭志辉宣布由X-Lab孵化的灵犀X1公开预售价0元，9月将全栈开源。
澎湃新闻（www.thepaper.cn）获悉，智远机器人预计2024年的出货量将达到300台左右，其中双足机器人约200台，轮式机器人约100台。
应用场景包括服务、柔性智能制造等。
此次以主持人身份亮相的远征A2是一款针对互动服务场景的智能机器人。
彭智慧表示，这款机器人的设计理念基于对人的行为和形态的深刻理解，核心结构上，A2拥有40多个主动自由度关节和类人灵巧手，能够模拟丰富复杂的人类动作。
此外，A2的身高体重与成年人相近，这让它在执行任务时能够更好地融入人类的生活和工作环境。其次，在交互能力方面，它拥有多模态感知输入系统，不仅可以通过视觉感知交互者的情绪，还能通过超人语音与大家进行交流。
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在使用场景中，彭智慧在互动服务场景中展示了Expedition A2的演示视频。
视频中，元征A2在4S店扮演机器人汽车销售员，顺利完成与购车者、问路客户的多线程沟通任务。此外，它还展示了其多语言交互能力，比如为客户拿饮料等。
据了解，这5款机器人采用家族化设计语言，结合轮式和足式形态，涵盖交互服务、柔性智能制造、特种作业、科研教育、数据采集等应用场景。
作为一款重载特种机器人，Expedition A2-Max具备力量大、灵活度高的优势，在发布会现场，A2-Max可以搬运40kg的航空箱，目前处于产品研发阶段。
对于人形机器人商业化是否会考虑家庭场景的问题，智远机器人合伙人兼营销服务副总裁蒋青松在接受澎湃新闻采访时表示，目前人形机器人进入家庭的技术门槛很高，预计需要5到8年时间。本次发布会，智远机器人将重点布局商业交互和柔性制造场景。目前在4S店人机交互场景已经取得初步成果，在产业上下游等场景的商业化探索也在逐步开展。
灵巧手自由度升级，可完成拆包裹、倒水、打麻将等功能。
发布会上，灵巧手的升级成为亮点之一。在彭志辉发布的一段视频中，智远发布的新版灵巧手不仅可以实现基本的物体抓取，还具备使用电动螺丝刀、开包裹、倒水、打麻将、或是双手协作等多种功能。
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与去年的版本相比，新版灵巧手的自由度由11个增加到19个，其中主动自由度为12个，提高了操作灵活性和精准度。在外观上，升级后的灵巧手更加贴近人手的造型。彭志辉说，这得益于基于MEMS原理的触觉感知和视觉触觉感知技术。这款灵巧手在物体操控方面表现出了优异的表现。
基于视觉-触觉位姿估计技术，它还能完成穿纽扣等复杂精细的动作。甚至在视觉-触觉技术的支持下，拥有灵巧手的机器人还能参与打麻将等娱乐活动。此外，在高负载场景下，灵巧手还能完成30kg的举重任务。
提出G1-G5具身智能技术演进路线
发布会上，彭智慧展示了具身智能技术从G1到G5的演进路径。
具身智能技术从G1到G5的演进
G1 指的是基础自动化阶段，基于人工设计的特征和简单的机器视觉来提供一些反馈。该阶段的部署是针对特定场景量身定制的，虽然可以解决某些场景下的任务执行问题，但无法以低成本快速迁移到不同场景中。
G2是“通用原子技能”阶段，针对大量不同的场景任务、各类操作任务需求，提取一些可复用的原子能力。简单来说就是用比较通用的方式实现同类场景任务的快速迁移，再与大语言模型框架协同任务，让机器人具备一定的泛化能力。
G3意味着具身智能的整体架构开始调整到“端到端”的路线。虽然这一阶段的算法架构可能与G2阶段类似，但此时各个“原子能力”的形成方式已经从人工设计的算法驱动转变为在收集了大量数据之后由数据驱动。
与前三个阶段不同的是，G4阶段将出现通用的端到端操作模型。这个阶段可以引入大量跨场景的真实数据和模拟数据，并引入世界模型，帮助AI理解现实世界背后的物理原理，以及不同任务背后底层逻辑之间的共性。比如对于“拧开瓶子”和“拧开门把手”这两件事，不再需要分别采集两份数据来获得两种不同的技能。最终将走向无限接近AGI的G5阶段。
在过去的一年中，小智机器人在G2路线上取得了突破，实现了一系列零样本、少样本通用原子能力，包括通用位姿估计模型UniPose、通用抓取模型UniGrasp、通用力控插件模型UniPlug等。G2阶段的原子能力模型已经在柔性智能制造、交互服务等多个实际场景中实现商业化应用。在G3路线上，小智机器人已经形成了完整的全流程具身数据解决方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI）。
彭志辉在发布会上提到，数据采集是全流程的痛点。在过去的一年里，他们针对数据做了很多基础建设工作，目前已经形成了完整的全流程数据采集和应用解决方案AIDEA。基于AIDEA的数百万实机和千万级仿真数据集将在今年四季度开源。基于智远的软件开放平台AIMA，面向机器人软件系统，为合作伙伴提供二次开发能力。
灵犀X1公开0元发售，降低技术门槛
发布会进入最后阶段，彭智慧发布了X-Lab（智慧君实验室）孵化的两款新产品：全栈开源机器人灵犀X1以及专业数据采集机器人X1-W。
彭志辉介绍，这两款机器人是X-Lab十个人在不到三个月的时间内做出的，有很多创新细节。比如开发了两款新型PowerFlow关节PF86、PF52。此外在执行器方面，X-Lab开发了带前馈力控制的超低成本自适应通用夹爪，还推出了成本几百元的六维力传感器，满足场景需求。
灵犀X1售价0元
对于公众好奇的价格，彭志辉在发布会上表示，目前行业打价格战，但他有自己的“个人技术理想”。灵犀X1预售价0元，希望降低技术使用门槛。灵犀X1-W是一款专业的数据采集机器人，可以大幅降低数据采集成本，是大规模数据采集的通用最优解决方案。
并承诺将把新款灵犀X1机器人从设计图、软件框架、中间件源代码到基本操作、控制算法全部开源。智辉君坦言，希望实现“人形机器人人人都造”的愿景。
正式开始商业化量产
去年8月，在首款人形机器人“远征AI”的发布会上，彭志辉表示，对于一家科技公司来说，成功的商业化落地是检验公司价值最有效的途径，而何时实现量产一直是业界关注的问题。
蒋青松透露，致远机器人在临港工厂已经进入量产准备阶段，今年10月将开始小批量生产，预计年底将有数百台机器人出货。“我们的核心硬件几乎全部实现国产化，供应链主要集中在长三角地区，这为我们的产能扩张和成本控制提供了保障。”蒋青松说。
致远机器人成立于2023年2月，创始团队包括“智汇君”彭志辉等多位行业资深人士。成立初期，致远机器人就吸引了高瓴资本、奇绩创坛等入局，此外还有多家地方国资入股，包括上海临港城投、上海思南元科股权基金管理有限公司等。
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