一台身高1.7米的人形机器人正有条不紊地完成着门锁质检、后灯罩质检、安全带检测等任务，最后轻轻地贴上车标。
一双灵巧的手，可以灵活地完成抓、握、伸手指等动作，有了双手的协调配合，不仅可以轻松剥香蕉皮、拧开瓶盖、涂睫毛、涂腮红、弹钢琴……这些都不在话下。
得益于人工智能大模型的突破、硬件的进步以及机械领域的交叉融合，以人形机器人为代表的具身智能在走向工业生产线的同时，也努力走进人们的生活，具身智能似乎正在从想象走向现实。
但事实上，具身智能目前处于发展的早期阶段，虽然其技术可行性得到了一定程度的验证，但在实现层面依然面临诸多亟待解决的问题。
具身智能从架构上分为大脑、小脑和躯体。大脑负责决策和智能处理，小脑负责运动控制和协调，躯体通过传感器、执行器等硬件设备与环境交互。三者协同工作，人形机器人才能像人一样面对各种需求、完成各种任务。
理论上，AI大模型可以增强机器人的“大脑”能力。但AI大模型应该接入什么样的本体或形态，才能充分发挥其普适性功能，实现真正的具身智能？大模型的能力能否应用到小脑中，在小脑层面实现更大的普适性和泛化能力？
同时，在具身智能实体中，在硬件层面，上身手部及手臂的灵巧操作能力、下身腿脚硬件的抗冲击能力、整体硬件的能源利用效率等都是需要关注的问题；除了骨骼肌肉层面的硬件，人类通过耳朵、眼睛、鼻子来感知世界，与具身智能相对应的是需要传感器来采集环境信息。目前在具身智能的传感器层面，除了引入视觉传感器外，市场上还缺少标准化、集成度更高的传感器解决方案。
此外，人形机器人是否是具身智能的最佳载体？具身智能的具体应用场景有哪些？具身智能商业化过程中面临哪些现实挑战？
围绕以上问题，9月20日，虎嗅智库将在北京举办2024鲸鱼AI峰会·具身智能专场，计划邀请北京具身智能机器人创新中心、梅卡曼德、网易伏羲、腾讯研究院、优必选、穷车智能、峰瑞资本等具身智能核心产业链企业及顶级专家，围绕技术发展、行业洞察、以及最新的落地探索和发展前景，一次性探讨具身智能技术与实践。
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