桃园三结义的故事最初记载于小说《三国演义》中。当年，刘备、关羽和张飞三位仁人志士为了实现共同的大业，意气相投，在桃花盛开的季节和园林中，结拜为兄弟，对天盟誓，有苦同受，有难同当，有福同享。
三英战吕布
刘备胸怀天下，关羽和张飞身怀绝技，此前只有关羽斩杀华雄初露锋芒。在讨伐董卓的虎牢关之战中，吕布勇冠三军，斩杀诸将，以一敌三。虽然表面上是吕布战败，但实际上吕布为袁绍军队赢得了士气。
关羽温酒斩华雄
袁绍率十八路诸侯讨伐董卓时，虎牢关守将华雄接连斩杀联军多员大将。关羽主动请缨，因身份低微而受他人嘲笑。于是关羽立下军令状，曹操钦佩其英雄气概，奉上温好的美酒。关羽高声言道：“酒且斟下，某去便来。”片刻后，关羽便提着华雄的首级回营，此时酒尚未冷。
陶谦三让徐州
曹操发兵攻打徐州。陶谦请孔融和田楷前来相救。孔融又请刘备一同前往。刘备带领数千人马赶赴徐州，暂缓了危机。陶谦将刘备迎进城，想要让出徐州，但刘备拒绝。刘备写信给曹操，让他以国家大事为重。曹操正被吕布偷袭，于是便卖个人情给陶谦，撤军了。陶谦设宴招待众人，再次想要让出徐州。刘备依然拒绝，陶谦只好请刘备屯兵小沛。不久，陶谦病重，临终前将徐州让给了刘备。刘备最初不接受，但后来在百姓的请求下，才接受了徐州。
青梅煮酒论英雄
三国时期，董承约会刘备等人共同除掉曹操。刘备担心曹操起疑，于是每日浇水种菜。曹操得知后，以青梅绽放为由，煮酒邀请刘备宴饮，并谈论天下英雄。当曹操说出“天下英雄，惟使君与操耳”时，刘备大惊失箸。此时电闪雷鸣，刘备以胆小怕雷掩饰自己的震惊，并请求征讨袁术以脱身。
关公千里走单骑
在《三国演义》中，千里走单骑的故事讲述了关羽与刘备失散后，孤身一人保护皇嫂千里寻兄。在五关之中，关羽分别遭遇了孔秀、韩福、孟坦、卞喜、王植、秦琪的阻拦。关羽过五关斩六将，最终在古城与刘备以及皇嫂们相会。
三顾茅庐
东汉末年，诸葛亮为避战乱，隐居在隆中山村。他博览群书，广泛结交名士。荆州知名人士庞德公称诸葛亮为“卧龙”，庞统为“凤雏”。刘备得知后，亲自拜访庞德公，并得知诸葛亮的下落。刘备三次拜访诸葛亮，前两次都扑了空。第三次拜访时，诸葛亮正在睡觉。刘备耐心地等到诸葛亮睡醒，诚恳地请教平定天下的策略。诸葛亮被刘备的诚心感动，答应出山相助。
隆中决策
建安十二年，刘备三顾茅庐，诸葛亮为刘备陈说三分天下之计。诸葛亮建议刘备立即占据荆益二州，然后两路出兵，攻打曹操。
火烧博望坡
曹操南下攻打刘备，刘备已经请出了诸葛亮。诸葛亮在新野设下埋伏，让赵云诱敌深入，然后火攻。夏侯惇中计，大败而归。这是诸葛亮出山后的第一仗。
赵子龙单骑救主
刘备将甘、糜两位夫人和阿斗托付给赵云保护。在长坂坡之战中，赵云七进七出曹营，单骑救主，保护阿斗安全。
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