1519年，麦哲伦奉西班牙国王之命，率领探险队寻找到通往东印度群岛的香料群岛这一西行路线。西行横渡大西洋至巴西的一路上风平浪静，但后来情形开始恶化。船队中有一艘船遇风暴失事。接着几名船长密谋反对他。有一艘船调头返航。麦哲伦将谋反者中的一名处死，将另外两名弃留在荒凉的海滩上后，又扬帆启航。当船队抵达马里亚纳群岛时，当地居民向他们发起了攻击。在一次与菲律宾麦克坦岛上部落的交战中，麦哲伦阵亡。由于他的阵亡，使麦哲伦失去了成为世界上第一位完成环球航行探险家的机遇。
阿蒙森在探险史上获得了两个第一：第一个航行于西北航道；第一个到达南极。 1903年6月，阿蒙森的探险队开始远航寻找西北航道。整队人马在深入北极圈的威廉王岛上安营扎寨，度过了两个冬季，并在马更些岛上又度过了一个冬季。他们于1906年9月完成了到达太平洋的航行。 1910年11月，阿蒙森乘坐另一位探险家弗里乔夫•南森的弗拉姆号船离开挪威，前往南极。1911年10月20日，他赶在他的英国竞争对手斯科特船长前，从罗斯冰架东端的基地出发，于1911年12月14抵达南极。罗阿尔德•阿蒙森是最早飞越北极的两位探险家之一。1926年，他和意大利探险家乌姆伯托•诺毕尔乘飞艇绕行北极两圈。在两年后另一次北极上空的飞行中，诺毕尔的飞艇与另一飞行物相撞失事，阿蒙森则在寻找诺毕尔的过程中失踪。
公元前139年，汉武帝派张骞前往大月氏国。他的使命是帮助该地区人民起来抵抗侵略者。张骞被匈奴族捉去囚禁了11年，但他获释后再度前往中国以西的地方探险。他的旅行路线经过阿富汗，当时尚无人到过中国以西这么远的地方。张骞回来后，使大汉皇帝第一次听到了关于印度、中东以及欧洲诸国的消息。张骞是第一位横穿阿富汗旅行的中国人，后来的中国商人带着丝绸和玉石，沿张骞所经过的路线，翻山越岭来到中国西北并穿过了戈壁沙漠。这条路线后来被称为丝绸之路。
玄奘是一位前往佛教发源地印度取经的和尚。他从中国出发，旅途历时16年，行程达6.4万千米，途经阿富汗、克什米尔和印度北方等地。他的旅行是秘密进行的，因为当时的皇帝尚不允许中国人跨出国门到外界去旅行。玄奘在旅途中多次遇险，危险主要来自恶劣的天气和险峻的高山。玄奘有一次在喝泉水时，差点被箭射死。后来他又在印度北方塔克西拉王国被投入狱中。为了逃命，他几乎冻死。
徐宏祖（1586-1641），字振之，号霞客，江苏江阴人，是明代杰出的地理学家、旅行家。徐霞客一生钟情于神州山水。在学而优则仕的封建时代，他克服难以想象的困难，从二十二岁开始，周游全国。
刘雨田，中国历史上第一位职业探险家。1942年2月26日生于河南省长葛县，原是新疆乌鲁木齐铁路局机关的一名干部。面对外国人的挑战，1984年5月，他毅然舍弃一切，开始徒步万里长城。经过一年多的艰苦跋涉完成壮举，成为世界上第一位徒步走完万里长城的人。之后，他又徒步丝绸之路、黄土高原、新疆罗布泊,攀登格拉丹冬和昆仑雪山，考察神农架野人、喜马拉雅雪人、绒布冰川,沿喜马拉雅和雅鲁藏布江旅行，试登珠穆朗玛，三次穿越死亡之海塔克拉玛干、古尔班通古特等中国五大沙漠。至今他已经完成四十三个考察旅行探险项目。足迹遍及祖国大陆的山山水水，港台及世界数百家报刊、杂志、电视台报道了他探险事迹，人称他为二十世纪世界罕见的旅行家、探险家。风风雨雨！近十年来，他只身闯大漠，走戈壁，攀险山，涉大河，用自己的血水、泪水和汗水为祖国填补了一个以一个的探险空白。生生死死！他用自己的双手拍摄了一万多张黑白彩色
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