文远知行WeRide视觉中国资料图
文远知行WeRide或将成为全球通用自动驾驶第一股。
当地时间7月27日，文远知行（WeRide Inc.）正式向美国证券交易委员会（SEC）提交招股说明书，计划以美国存托股票（ADS）形式在纳斯达克上市，股票代码暂定为“WRD”。
此前，文远知行曾多次传出上市传闻，2023年3月，外媒报道称，文远知行已秘密申请赴美IPO，寻求最高5亿美元融资。
去年8月25日，据证监会网站消息，中国证监会确认了文远知行（WeRide Inc.）境外上市注册信息。根据文远知行（WeRide Inc.）境外发行上市注册公告，公司拟发行不超过1.59亿股普通股。股票在纽约证券交易所或纳斯达克上市。
文远知行成立于2017年，业务方面，招股书介绍，文远知行基于灵活的WeRideOne平台，提供L2至L4级自动驾驶产品和服务，满足出行、物流、环卫等行业需求。此外，文远知行还表示，公司商业化营收在全球同类公司中排名第一。
今年以来，包括Momenta、纵目科技、地平线机器人、黑芝麻智能等自动驾驶相关公司纷纷进行IPO，自动驾驶行业迎来新一轮上市热潮。
净亏损逐年加大，三年半亏损超51亿元
招股书显示，2021年至2023年，文远知行营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元；净亏损分别为10.07亿元、12.99亿元、19.49亿元，净亏损分别为4.3亿元、4亿元、5亿元。
2024年上半年，文远知行营收1.5亿元，同比下降17.8%；净亏损8.82亿元，同比增长7.82%；经调整净亏损3.16亿元，同比增长36.6%。
过去三年半时间里，文远知行亏损不断扩大，累计净亏损高达51.37亿元。
文远知行财务数据
从文远知行的财报不难看出，自动驾驶依然是一个正在加速、“烧钱”的赛道。
2021年至2023年，其研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元，2024年上半年，其研发费用为5.17亿元，而去年同期为3.76亿元。
去年售出 3 辆 Robotaxi
招股书显示，文远知行的营收主要来源于两大业务：销售L4级自动驾驶车辆，例如robotaxis、自动驾驶环卫车（Robosweeper）及相关传感器；以及提供L4级自动驾驶及ADAS辅助驾驶服务，例如运营及技术支持、ADAS研发服务等。
ADAS辅助驾驶服务是文远知行服务业务最主要的收入来源，通过与博世的合作，文远知行从L4进入L2赛道，并成功切入传统主机供应链市场。
不过博世订单的不稳定也导致文远知行营收波动较大，2023年文远知行的服务收入从1.9亿元增长至3.48亿元，其中为博世提供的定制化研发服务使得ADAS研发服务收入增加了1.052亿元。
公司2024年上半年整体营收同比下降，原因是ADAS研发服务收入较上年同期减少4390万元，对此，文远知行表示，公司为博世提供的定制研发服务收入减少，以及无人驾驶出租车服务收入同比下降21%，原因是其自动驾驶卡车的运营和技术支持服务成本减少，导致公司整体业绩受到影响。
招股书显示，服务板块带来的毛利将在2023年及2024年上半年大幅扩大。
2021年至2023年，其服务带来的毛利占比分别为53.1%、37.6%及89.1%；2024年上半年，其服务板块的毛利占比为92.9%。
文远知行的服务和产品毛利率
自动驾驶方面，文远知行运营着全球最大的自动驾驶车队之一，是覆盖国家最多的L4级自动驾驶公司，其自动驾驶车辆正在亚洲、中东和欧洲等7个国家的30个城市进行试运行和商业化试验。
在辅助驾驶方面，其L4级自动驾驶技术可赋能ADAS解决方案，文远知行与全球市场份额最大的Tier 1供应商博世合作，成功实现ADAS解决方案商业化。
产品方面，文远知行已形成自动驾驶出租车（Robotax）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高级智能驾驶（AdivancedDrivingSolution）等五大产品矩阵，提供包括网约车、按需公共交通、同城货运、智慧环卫、高级智能驾驶解决方案等多种服务。
文远知行产品路线图
客户方面，文远知行表示，目前已与全球多家顶级OEM厂商及Tier 1达成战略合作，包括雷诺-日产-三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。
产品销量显示，2021年至2023年，文远知行的自动驾驶公交车销量分别为38辆、90辆、19辆；自动驾驶出租车（Robotaxi）销量分别为5辆、11辆、3辆。2020年，文远知行的企业客户数分别为16家、21家、36家；2024年上半年，文远知行为44家企业客户提供了服务和产品。
文远知行产品销售
招股书显示，文远知行在IPO前三年已获得七轮融资，结合此前公开的信息，文远知行其实已经融了十多轮融资，其中来自启明创投、IDG资本、广汽集团、博世、商汤科技、宇通集团、NVIDIA，以及小鹏汽车创始人何小鹏均对文远知行进行了投资。
股权方面，文远知行创始人兼CEO韩旭持股7.6%，拥有31%的投票权；联合创始人兼CTO李彦持股6.3%，拥有10.8%的投票权；旷工子平持股8.5%，拥有5.7%的投票权。
文远知行主要股东
还值得注意的是，文远知行的两位核心人物均是行业内的“大佬”。
韩旭是国际知名的计算机视觉与机器学习专家，曾任百度自动驾驶首席科学家，美国密苏里大学终身教授、计算机视觉与机器学习实验室主任。
联合创始人兼CTO李彦是计算机视觉领域的顶级专家，曾任职于Facebook、微软核心工程师，是微软亚洲研究院早期员工。
招股说明书披露，本次IPO募集资金主要用于支持研发和商业运营，其中35%用于自动驾驶技术、产品和服务的研发；30%用于商业化运营和市场拓展。
在招股书中，文远知行预计，公司有望在2026年至2028年间通过销售自动驾驶汽车和提供运营支持服务开始创造有意义的收入和利润。
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