相传，有一年，鲁班接受了一项建造一座巨大宫殿的任务。这座宫殿需要大量的木材，鲁班就让徒弟们上山砍伐树木。
由于当时还没有锯子，他的徒弟们只好用斧头砍伐，但这样做效率非常低。工匠们起早贪黑地努力工作，但累得筋疲力尽，也只能砍伐很少量的树木，远远不能满足工程需要，导致工程进度一拖再拖。
随着工程期限越来越近，鲁班变得非常着急。为此，他决定亲自上山察看砍伐树木的情况。上山时，由于不小心，他抓了一把山上生长的野草，却一下子划破了手。
鲁班感到奇怪，一根小草为什么这么锋利？于是，他摘下了一片叶子仔细观察，发现叶子的两边长着许多小细齿。用手轻轻一摸，这些小细齿非常锋利。他想明白了，他的手就是被这些小细齿划破的。
后来，鲁班又看到一只大蝗虫在一株草上啃吃叶子，两颗大板牙非常锋利，一开一合，很快就吃掉了一大片叶子。这同样引起了鲁班的好奇心。他抓住一只蝗虫，仔细观察蝗虫牙齿的结构，发现蝗虫的两颗大板牙上也排列着许多小细齿，蝗虫正是靠这些小细齿来咬断草叶的。
这两件事给鲁班留下了极其深刻的印象，也使他受到很大启发，陷入了深深的思考。他想，如果把砍伐木头的工具做成锯齿状，是不是也会很锋利？砍伐树木也就容易多了。
于是，他用大毛竹做成了一条带有许多锯齿的竹片，然后到小树上去做试验仿生学。
例如：
- 雷达：科学家研究发现蝙蝠不是靠眼睛，而是靠嘴、喉和耳朵组成的回声定位系统来导航的。因为蝙蝠在飞行时发出超声波，又能觉察出障碍物反射回来的超声波。科学家据此设计出了现代的雷达，一种无线电定位和测距装置。
- 人工海豚皮：科学家通过对海豚游泳阻力小的研究，发明了能够提高鱼雷航速的人工海豚皮。
- 无轮汽车：科学家模仿袋鼠在沙漠中运动的形式，设计了无轮汽车（跳跃机）。
- 企鹅王牌极地越野汽车：前苏联科学院动物研究所的科学家在企鹅王的启示下，设计了一种新型汽车——企鹅王牌极地越野汽车。这种汽车的宽阔底部直接贴在雪面上，用轮勺撑动着前进，行驶速度可达每小时 50 公里。
- 太空机器人：科学家模仿昆虫制造了太空机器人。
- 新式潜艇：英国科学家在仿生学启发下，正在研制一种可以靠尾鳍摆动以 S 形游水的潜艇。新式潜艇的主要创新之处是使用了被称为象鼻致动器的装置。象鼻由一组用薄而柔软的材料做成的软管组成，模仿肌肉活动，推动鳍的运动。这种新式潜艇可以充当水底扫雷潜艇，用来对付水雷。
仿生学在现代科学技术的发展中扮演着越来越重要的角色，为人类提供了许多创新和灵感。
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