据红星资本7月6日报道，7月5日晚，理想汽车（02015.HK/LI.US）举办2024智能驾驶夏季发布会，宣布将于7月向全体理想AD Max用户推送“无地图NOA”，并将于7月推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动），覆盖理想L6Max/L7/L8/L9/MEGA等车型。同时，理想汽车发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并启动新架构早鸟计划。
值得注意的是，理想汽车CEO李想并未出席此次发布会，此前在2024中国汽车重庆论坛上，李想宣布将于今年三季度推出可在全国范围内驾驶的无地图汽车NOA，并推出以300万个片段训练的端到端+VLM监督自动驾驶系统给用户测试。
李想还表示，最早在今年年底、最晚明年年初将全面推出有监督的L3级自动驾驶，三年内实现L4级无监督自动驾驶。
所有 NOA 将于 7 月推出
全新自动驾驶技术架构发布
据介绍，理想汽车无地图NOA不依赖先验信息，用户可以在全国有导航覆盖的城市使用NOA，甚至在小巷、乡间小路也能开启该功能，具备时间和空间联合规划能力，车辆可以更顺畅地避让和绕行道路障碍物。在复杂的城市路口，无地图NOA
主动安全方面，理想汽车推出了全自动触发的AES自动应急转向功能。当车辆在高速行驶时，某些情况下，即使触发AEB，车辆也可能无法在全力刹车的情况下及时停下来。此时AES功能就会及时触发，无需人工干预即可进行自动应急转向，躲避前方障碍物，可以有效避免极端场景下的事故发生。
图片由 Ideal Auto 提供
全方位低速 AEB 专为停车及低速驾驶场景而设计。在复杂的地下停车环境中，柱子、行人和其他车辆等障碍物会增加刮擦风险。全方位低速 AEB 可有效识别前方、后方和侧面碰撞风险，并及时实施紧急制动，避免碰撞。
理想汽车还发布了基于端到端模型（E2E）、视觉语言模型（VLM）和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并启动新架构的早鸟计划。
端到端模型让理想汽车在日常驾驶中能够快速处理信息，视觉语言模型则让其在复杂场景下具有逻辑思维能力，两大系统协同运作，分别保证了大部分场景下的高效性和少数场景下的高天花板性，成为人类认知、理解世界、做出决策的基础。
特斯拉FSD“鲶鱼效应”
华为、小鹏、蔚来、理想等均可全国开通
今年上半年，特斯拉（TSLA.US）FSD入华的消息不时传出。同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产认为，“等特斯拉FSD解决了数据安全问题之后，一切就都准备好进入中国了。”
国内智能驾驶企业的紧迫感正日益显现，头部车企纷纷宣布“能开遍全国”，并加速端到端大模型的研发与应用。
今年2月，华为宣布ADS 2.0已覆盖全国99%道路，不分城市。据公开资料显示，截至今年6月，华为ADS可用范围覆盖全国4万多个城镇，MPI人工接管平均里程提升至270多km，城市高架进出口成功率提升至99.2%。华为ADS智能驾驶总里程超过3.8亿公里，云端学习训练算力达到3.5E FLOPS。
今年北京车展，华为发布了以智能驾驶为核心的全新智能汽车解决方案品牌乾坤及ADS 3.0，华为乾坤ADS 3.0预计将于今年8月上市。
小鹏汽车（09868.HK/XPEV.US）是中国首个发布端到端量产大模型的整车厂。7月2日，小鹏汽车宣布，截至目前，XNGP城市智能驾驶已覆盖356个城市，全国可驾驶的不限速XNGP将于本月全面上线。7月4日，小鹏XNGP智能驾驶XOS 5.2.0公测版正式上线，该版本搭载端到端AI大模型，全国通用，可在任意路段驾驶。
今年4月，蔚来（09866.HK/NIO.US）向蔚来悦动智能系统用户全面推送全球领航辅助系统NOP+城区功能。据蔚来6月智能驾驶运营报告显示，蔚来全球可用道路里程达389.9万公里，其中城市道路总可用里程353.9万公里；城市智能驾驶验证总里程已达3.7亿公里；领航辅助用户总里程已超10亿公里。
此外，长城汽车（601633.SH）也在加速布局智能驾驶能力，追赶第一梯队。今年4月和6月下旬，长城汽车董事长魏建军分别在保定和重庆进行了两场直播，展示长城汽车无高精度地图全场景NOA。据官方介绍，长城汽车智能驾驶系统Coffee Pilot Ultra采用SEE端到端智能驾驶模型。长城汽车城市NOA计划于今年8月开放首批城市，随后按月逐步开放，预计年底在全国范围内开通。
红星新闻记者 吴丹若
编辑：邓凌瑶
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